Качур Олександр Юрійович

Доктор філософії (PhD), асистент кафедри САП
E-mail: oleksandr.y.kachur@lpnu.ua
Освіта:
- Національний університет «Львівська політехніка», магістр за спеціальністю «Роботомеханічні системи та комплекси», 2016 р.
- Кандидатська дисертація «Обґрунтування параметрів дискретно-континуальних міжрезонаних вібраційних машин з керованим кривошипно-шатунним приводом", спеціальність 131 "Прикладна механіка", Національний університет «Львівська політехніка», 2021 р.
Професійна діяльність:
- 2017-2021 – аспірант кафедри механіки та автоматизації машинобудування (кафедри робототехніки та інтегрованих технологій машинобудування) Національного університету «Львівська політехніка».
- 2016-2018 – асистент кафедри механіки та автоматизації машинобудування Національного університету «Львівська політехніка».
- 2021-– теперішній час – асистент кафедри робототехніки та інтегрованих технологій машинобудування Національного університету «Львівська політехніка».
- 2022 – теперішній час – асистент кафедри систем автоматизованого проектування Національного університету «Львівська політехніка».
Наукові інтереси:
Мобільні робототехнічні системи; вібраційна техніка і технології; обробка деталей на верстатах з ЧПК.
Основні публікації
Загальний науковий доробок висвітлений у понад 50 публікаціях (серед яких: 19 статей у зарубіжних наукових журналах; близько 10 статей у фахових виданнях України; близько 30 публікацій у матеріалах Всеукраїнських та Міжнародних конференцій; 1 патент України). Приймав участь у виконанні 2 держбюджетних робіт кафедри механіки та автоматизації машинобудування (МАМ) та робототехніки та інтегрованих технологій машинобудування (РІТМ).
Патенти
- Патент 126876 U Україна. Тримасова коливальна система / О.С. Ланець, О.Ю. Качур (Україна) № u201800768; подано 29. 01. 2018, опуб. 10. 07. 2018.
Сертифікати ВНС
- Схемотехніка систем керування https://vns.lpnu.ua/course/view.php?id=1399. Сертифікат №02798 (Номер і дата реєстрації: Е41-173-114/2019 від 08.05.2019 р.)
- Пряма та обернена задачі кінематики маніпуляторів : методичні вказівки до виконання контрольних робіт з дисциплін «Математичні основи робототехнічних систем» і «Математичні основи механіки підйомно-транспортних систем» для студентів базового напряму «Прикладна механіка» спеціальностей «Роботомеханічні системи і комплекси» та «Інженерія логістичних систем» / уклад.: В. М. Корендій, В. І. Гурей, П. Р. Дмитерко, О. Ю. Качур. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2017. – 24 с.
- Розв'язування задач статики механічної системи з неутримуючими в'язями за допомогою системи MATHEMATICA: методичні вказівки до виконання контрольних робіт з дисциплін «Математичні основи робототехнічних систем», «Математичні основи механіки підйомно-транспортних систем», «Системи математичного та імітаційного моделювання», «Програмування і комп'ютерні технології у виробництві» для студентів спеціальності 131 «Прикладна механіка» / уклад.: В. М. Корендій, О. Ю. Качур, В. І. Гурей, П. Р. Дмитерко. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2019. – 24 с.
- Моделювання динамічних систем у VISSIM: методичні вказівки до виконання контрольних робіт з дисциплін «Системи математичного та імітаційного моделювання» та «Програмування і комп'ютерні технології у виробництві» для студентів стаціонарної форми навчання спеціальності 131 «Прикладна механіка» / уклад.: В. І. Гурей, В. М. Корендій, П. Р. Дмитерко, О. Ю. Качур. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2019. – 32 с.
- Інженерний аналіз у системі автоматизованого проектування Solidworks: методичні вказівки до виконання контрольних робіт з дисциплін «Математичні основи робототехнічних систем», «Математичні основи механіки підйомно-транспортних систем», «Системи математичного та імітаційного моделювання», «Програмування і комп'ютерні технології у виробництві» для студентів спеціальності 131 «Прикладна механіка» / уклад.: В. М. Корендій, О. Ю. Качур, В. І. Гурей, П. Р. Дмитерко. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2019. – 24 с.
- Кінематичний аналіз виконавчих механізмів підйомно-транспортних і роботомеханічних систем у середовищі MatLab SimScape Multibody: методичні вказівки до виконання контрольних робіт з дисциплін «Математичні основи механіки підйомно-транспортних систем», «Математичні основи робототехнічних систем», «Програмування і комп'ютерні технології у виробництві», «Системи математичного та імітаційного моделювання» для студентів спеціальності «Прикладна механіка» / уклад.: В. М. Корендій, П. Р. Дмитерко, В. І. Гурей, О. Ю. Качур. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2019. – 32 с.
- Korendiy, V. and Kachur, O. (2022) "Dynamic Behavior of a Vibratory Plate Compactor Working on a Horizontal Elastic-Viscous-Plastic Surface", in Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp. 434–443. doi:10.1007/978-3-031-16651-8_41.
- Korendiy, V., Kachur, O. et al. (2022) "Modelling and experimental investigation of the vibratory conveyor operating conditions", Vibroengineering Procedia, 47, pp. 1–7. doi:10.21595/vp.2022.23057.
- Korendiy, V., Kachur, O. et al. (2022) "Experimental study of the lap motion trajectory of vibratory finishing machine", Vibroengineering Procedia, 46, pp. 1–7. doi:10.21595/vp.2022.23002.
- Korendiy, V., Kachur, O. et al. (2022) "Simulation and experimental investigation of kinematic characteristics of the wheeled in-pipe robot actuated by the unbalanced rotor", Vibroengineering Procedia, 45, pp. 8–14. doi:10.21595/vp.2022.22971.
- Korendiy, V., Kachur, O. et al. (2022) "Dynamics and control of vibratory finishing machine with translational motion of lapping-polishing plates", Vibroengineering Procedia, 44, pp. 8–14. doi:10.21595/vp.2022.22842.
- Korendiy, V., Kachur, O. et al. (2022) "Experimental investigation of kinematic characteristics of a wheeled vibration-driven robot", Vibroengineering Procedia, 43, pp. 14–20. doi:10.21595/vp.2022.22721.
- Korendiy, V., Kachur, O. et al. (2022) "Motion simulation and impact gap verification of a wheeled vibration-driven robot for pipelines inspection", Vibroengineering Procedia, 41, pp. 1–6. doi:10.21595/vp.2022.22521.
- Korendiy, V., Gursky, V., Kachur, O. et al. (2022) "Mathematical model and motion analysis of a wheeled vibro-impact locomotion system", Vibroengineering Procedia, 41, pp. 77–83. doi:10.21595/vp.2022.22422.
- Korendiy, V., Kachur, O. et al. (2022) "Kinematic and dynamic analysis of three-mass oscillatory system of vibro-impact plate compactor with crank excitation mechanism", Vibroengineering Procedia, 40, pp. 14–19. doi:10.21595/vp.2022.22393.
- Korendiy, V., Kachur, O. et al. (2022) "Studying the dynamics of a vibratory finishing machine providing the single-sided lapping and polishing of flat surfaces", Engineering Proceedings, 24(1), p. 9. doi:10.3390/IECMA2022-12898.
- Korendiy, V., Kachur, O. et al. (2022) "Studying the influence of the impact gap value on the average translational speed of the wheeled vibration-driven robot", Engineering Proceedings, 24(1), p. 25. doi:10.3390/IECMA2022-12897.
- Gursky, V. et al. (2022) "A New Method of Optimization Synthesis of Vibro-Impact Systems", in Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp. 91–100. doi:10.1007/978-3-031-06044-1_9.
- Korendiy, V., Kachur, O. and Dmyterko, P. (2022) "Kinematic Analysis of an Oscillatory System of a Shaking Conveyor-Separator", in Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp. 592–601. doi:10.1007/978-3-030-91327-4_57.
- Korendiy, V., Gursky, V., Kachur, O.et al. (2021) "Mathematical modeling of forced oscillations of semidefinite vibro-impact system sliding along rough horizontal surface", Vibroengineering Procedia, 39, pp. 164–169. doi:10.21595/vp.2021.22298.
- Kachur, O. et al. (2021) "Mathematical modelling of forced oscillations of continuous members of resonance vibratory system", Vibroengineering Procedia, 38, pp. 13–18. doi:10.21595/vp.2021.22063.
- Lanets O.S., Dmytriv, V.T., Kachur O.Yu. et al. (2021) "Modelling of Equivalent Mass and Rigidity of Continual Segment of the Inter-Resonance Vibration Machine" International Journal of Applied Mechanics and Engineering, 26 (2), pp. 70 – 83. doi.org/10.2478/ijame-2021-0020.
- Lanets, O. Kachur, O. et al. (2021) "Determination of the first natural frequency of an elastic rod of a discrete-continuous vibratory system", Vibroengineering Procedia, 37, pp. 7–12. doi:10.21595/vp.2021.21981.
- Korendiy, V., Lanets, O., Kachur, O. et al. (2021) "Determination of inertia-stiffness parameters and motion modelling of three-mass vibratory system with crank excitation mechanism", Vibroengineering Procedia, 36, pp. 7–12. doi:10.21595/vp.2021.21924.
- Lanets, O., Kachur, O. et al. (2021) "Controllable Crank Mechanism for Exciting Oscillations of Vibratory Equipment", in Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer International Publishing, pp. 43–52. doi:10.1007/978-3-030-77823-1_5.
- Lanets, O., Kachur, O. and Korendiy, V. (2020) "Derivation of analytical dependencies for determining stiffness parameters of vibration isolators of vibratory machine", Ukrainian Journal of Mechanical Engineering and Materials Science, 6(3–4), pp. 1–8. doi:10.23939/ujmems2020.03-04.001.
- Ланець О. С., Качур О. Ю. та інші. Встановлення власної частоти континуальної ділянки міжрезонансної вібромашини з використанням наближеного методу Релея-Рітца. // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні. – 2020. – Вип. 54. – С. 5 – 15.
- Lanets, O., Kachur, O. and Korendiy, V. (2019) "Classical approach to determining the natural frequency of continual subsystem of three-mass inter-resonant vibratory machine", Ukrainian journal of mechanical engineering and materials science, 5(3–4), pp. 77–87. doi:10.23939/ujmems2019.03-04.077.
- Корендій В. М., Качур О. Ю. Моделювання та аналіз руху мобільної роботомеханічної системи з крокуючими рушіями // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія "Динаміка, міцність та проектування машин і приладів". – 2019. – № 910. – С. 49–58.
- Ланець О. С., Качур О. Ю. Виявлення шляхів подальшого вдосконалення високо-ефективних міжрезонансних коливальних систем. // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні. – 2017. – Вип. 51. – С. 62 – 65.
- Korendiy V., Kachur O. Dynamic behavior of a vibratory plate compactor working on a horizontal elastic-viscous-plastic surface // Advanced manufacturing processes : book of abstracts of the 4th Grabchenko's international conference, Odessa, Ukraine, September 6–9, 2022. – 2022. – C. 80.
- Корендій В. М., Качур О. Ю., Гурський В. М. Теоретико-експериментальні дослідження руху колісної платформи з кривошипно-шатунним віброударним приводом // Енергоощадні машини і технології : матеріали III Міжнародної науково-практичної конференції, 17–19 травня 2022 р., Київ. – 2022. – C. 57–63.
- Gursky V., Korendiy V., Krot P., Kachur O., Dmuterko P. Improved designs of inertial and eccentric exciters of vibratory screens and conveyors // Vibroacoustics and diagnostics machinery, devices and structures : рroceedings of 2 nd Scientific сonference, Poznań, 24.11.2021. – 2021. – C. 32.
- Korendiy V., Kachur O., Dmyterko P. Kinematic analysis of an oscillatory system of a shaking conveyor-separator // Advanced manufacturing processes : book of abstracts of the 3rd Grabchenko's international conference, Odessa, Ukraine, September 7–10, 2021. – 2021. – C. 98.
- Lanets O., Kachur O., Korendiy V., Lozynskyy V. Controllable crank mechanism for exciting oscillations of vibratory equipment // Design, simulation, manufacturing: the Innovation exchange : book of abstracts of the 4th International conference, Lviv, Ukraine, June 8–11, 2021. – 2021. – C. 120.
- Корендій В. М., Качур О. Ю., Новіцький Ю. Я., Дмитерко П. Р. Вібраційний бункерний живильник одномасової структури // 15-й Міжнародний симпозіум українських інженерів-механіків у Львові : матеріали симпозіуму, Львів, 20–21 травня 2021 р. – 2021. – C. 153–155.
- Ланець О. С., Качур О. Ю., Корендій В. М. Розрахунок на міцність континуальної ділянки вібромашини // 15-й Міжнародний симпозіум українських інженерів-механіків у Львові : матеріали симпозіуму, Львів, 20–21 травня 2021 р. – 2021. – C. 8–10.
- Корендій В. М., Качур О. Ю., Дмитерко П. Р., Новіцький Ю. Я. Моделювання роботи тримасового вібротранспортера з напрямленими коливаннями робочого органа // 14-й Міжнародний симпозіум українських інженерів-механіків у Львові : матеріали симпозіуму, Львів, 23–24 травня 2019 р. – 2019. – C. 136–138.
- Корендій В. М., Качур О. Ю., Гурей В. І., Ланець О. В. Моделювання руху мобільного робота з пневматичним приводом та ортогональним крокуючим рушієм // 14-й Міжнародний симпозіум українських інженерів-механіків у Львові : матеріали симпозіуму, Львів, 23–24 травня 2019 р. – 2019. – C. 79–80.
- Корендій В. М., Гурей В. І., Качур О. Ю. Динаміка руху мобільного вібраційного робота з двома дебалансними віброзбудниками // Теорія та практика раціонального проектування, виготовлення і експлуатації машинобудівних конструкцій : матеріали 6-ої Міжнародної науково-технічної конференції (Львів, 25–26 жовтня 2018 р.). – 2018. – C. 123–125.
- Корендій В. М., Качур О. Ю. Динаміка руху мобільного вібраційного робота з віброударним режимом функціонування // Вібрації в техніці та технологіях : тези доповідей XVII Міжнародної науково-технічної конференції, присвяченої 140-річчю випуску інженерів-механіків у Львівській політехніці (Львів, 11–12 жовтня 2018 р.). – 2018. – C. 68–69.
- Качур О. Ю. Аналіз кривошипно-шатунного приводу міжрезонансної вібраційної машини // Міжнародна науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Експлуатаційна та сервісна інженерія» (м. Харків, 15 – 16 жовтня 2020 р.), Харків: ХНТУСГ, 2020. – С. 9 – 11.
- Качур О. Ю. Встановлення центра швидкостей стержня, як тіла з розподіленими параметрами, що перебуває в коливальному русі // V Міжнародна наукова конференція з нових тенденцій у науці та освіті «Theoretical and scientific bases of development of scientific thought», (м. Рим, Італія, 16 – 19 лютого 2021 р.), Рим, 2021. – С. 642 – 644.
- Качур О. Ю. Експериментальне встановлення частоти вимушених коливань дискретно-континуальної міжрезонансної коливальної системи // ХІХ Всеукраїнська науково-технічна конференції «Потураївські читання», (м. Дніпро, 22 квітня 2021 р.), Дніпро, 2021. – С. 38.
- Korendiy V., Kachur O. Dynamic behavior of a vibratory plate compactor working on a horizontal elastic-viscous-plastic surface // Advanced manufacturing processes : book of abstracts of the 4rd Grabchenko's international conference, Odessa, Ukraine, September 6–9, 2022. – 2022. – C. 80. (РІТМ-2, За зареєстрованими в УкрІНТЕІ кафедральними НДР) (Корендій В. М., Качур О. Ю.).
- Корендій В. М., Качур О. Ю., Гурський В. М. Теоретико-експериментальні дослідження руху колісної платформи з кривошипно-шатунним віброударним приводом // Енергоощадні машини і технології : матеріали III Міжнародної науково-практичної конференції, 17–19 травня 2022 р., Київ. – 2022. – C. 57–63. (РІТМ-1, За зареєстрованими в УкрІНТЕІ кафедральними НДР) (Корендій В. М., Качур О. Ю.).
- Korendiy V., Kachur O. Dynamic behavior of a vibratory plate compactor working on a horizontal elastic-viscous-plastic surface // Lecture Notes in Mechanical Engineering. – 2022. – Advanced manufacturing processes : 4rd Grabchenko's international conference on advanced manufacturing processes (InterPartner-2022), September 6-9, 2022, Odessa, Ukraine. – Р. 434–443. (РІТМ-2, За зареєстрованими в УкрІНТЕІ кафедральними НДР) (Корендій В. М., Качур О. Ю.) (SciVerse SCOPUS).
- Gursky V., Korendiy V., Kuzio I., Kachur O. A new method of optimization synthesis of vibro-impact systems // Lecture Notes in Mechanical Engineering. – 2022. – Design, simulation, manufacturing: the innovation exchange : рroceedings of the 5th International conference, DSMIE-2022, June 7-10, Poznan. – С. 91–100. (РІТМ-1, За зареєстрованими в УкрІНТЕІ кафедральними НДР) (Корендій В. М., Качур О. Ю.) (SciVerse SCOPUS).
- Korendiy V., Gursky V., Kachur O., Gurey V., Havrylchenko O., Kotsiumbas O. Mathematical modeling of forced oscillations of semidefinite vibro-impact system sliding along rough horizontal surface // Vibroengineering Procedia. – 2022. – Vol. 39 : 53rd International JVE Conference, Colombo, Sri Lanka, December 2, 2021. – P. 164–169. (ТМБ-10, За зареєстрованими в УкрІНТЕІ кафедральними НДР) (Корендій В. М., Качур О. Ю.) (CrossRef, EBSCO, Gale, Google Scholar, INSPEC, SciVerse SCOPUS, Ulrichsweb).
- Korendiy V., Gursky V., Kachur O., Dmuterko P., Kotsiumbas O., Havrylchenko O. Mathematical model and motion analysis of a wheeled vibro-impact locomotion system // Vibroengineering Procedia. – 2022. – Vol. 41 : 55th International conference on vibroengineering, Almaty, 21 April 2022. – P. 77–83. (РІТМ-1, За зареєстрованими в УкрІНТЕІ кафедральними НДР) (Корендій В. М., Качур О. Ю., Дмитерко П. Р.) (SciVerse SCOPUS).
- Korendiy V., Kachur O., Gurey V., Predko R., Palash R., Havrylchenko O. Simulation and experimental investigation of kinematic characteristics of the wheeled in-pipe robot actuated by the unbalanced rotor // Vibroengineering Procedia. – 2022. – Vol. 45 : 59th International conference on vibroengineering, Dubai, 22 October 2022. – P. 8–14. (РІТМ-1, За зареєстрованими в УкрІНТЕІ кафедральними НДР) (Корендій В. М., Качур О. Ю.) (SciVerse SCOPUS).
- Korendiy V., Kachur O., Gursky V., Gurey V., Maherus N., Kotsiumbas O. Kinematic and dynamic analysis of three-mass oscillatory system of vibro-impact plate compactor with crank excitation mechanism // Vibroengineering Procedia. – 2022. – Vol. 40 : 54 th International conference on vibroengineering, Shanghai, 1–5 February 2022. – P. 14–19. (РІТМ-2, За зареєстрованими в УкрІНТЕІ кафедральними НДР) (Корендій В. М., Качур О. Ю., Магерус Н. І.) (SciVerse SCOPUS).
- Korendiy V., Kachur O., Gursky V., Gurey V., Pelio R., Kotsiumbas O. Experimental investigation of kinematic characteristics of a wheeled vibration-driven robot // Vibroengineering Procedia. – 2022. – Vol. 43 : 57th International conference on vibroengineering, Istanbul, 13 June 2022. – P. 14–20. (РІТМ-1, За зареєстрованими в УкрІНТЕІ кафедральними НДР) (Корендій В. М., Качур О. Ю.) (SciVerse SCOPUS).
- Korendiy V., Kachur O., Gursky V., Kotsiumbas O., Dmuterko P., Nikipchuk S., Danylo Y. Motion simulation and impact gap verification of a wheeled vibration-driven robot for pipelines inspection // Vibroengineering Procedia. – 2022. – Vol. 41 : 55th International conference on vibroengineering, Almaty, 21 April 2022. – P. 1–6. (РІТМ-1, За зареєстрованими в УкрІНТЕІ кафедральними НДР) (Корендій В. М., Качур О. Ю., Дмитерко П. Р.) (SciVerse SCOPUS).
- Korendiy V., Kachur O., Zakharov V., Kuzio I., Havrylchenko O., Hurey T. Dynamics and control of vibratory finishing machine with translational motion of lapping-polishing plates // Vibroengineering Procedia. – 2022. – Vol. 44 : 58th International conference on vibroengineering, Ventspils, 25-26 August 2022. – P. 8–14. (РІТМ-2, За зареєстрованими в УкрІНТЕІ кафедральними НДР) (Корендій В. М., Качур О. Ю.) (SciVerse SCOPUS).
- Gursky V., Korendiy V., Krot P., Kachur O., Dmuterko P. Improved designs of inertial and eccentric exciters of vibratory screens and conveyors // Vibroacoustics and diagnostics machinery, devices and structures : рroceedings of 2 nd Scientific сonference, Poznań, 24.11.2021. – 2021. – C. 32. (Корендій В. М., Качур О. Ю., Дмитерко П. Р.).